使用3D測量內窺鏡（三維測量內窺鏡）進行深孔缺陷檢測，不僅可以為黑暗的深孔提供照明、利用高清晰攝像頭讓檢測者在深孔外部的屏幕上查找并觀察缺陷形狀和判定缺陷，還可以利用3D測量技術對深孔直徑、異物大小、以及位于深孔內壁曲面上的各種缺陷尺寸進行精準測量，比起普通工業內窺鏡有明顯的優勢。本文以韋林單物鏡相位掃描三維立體測量內窺鏡 XLG4-MViQ 為例做簡要說明。

深孔結構在工業領域很常見，像液壓油缸、汽缸圓柱形通孔等都屬于深孔結構，還有建筑物結構中的深孔、以及維修過程中人為鉆探形成的深孔等。深孔缺陷則包括劃傷、磨損、紋路、異物、錯位等情況。深孔缺陷檢測是工業檢測中的難點，因為僅憑肉眼往往只能看到深孔靠近外側幾厘米深的范圍，其他檢測工具也很難進入，而了解深孔內部質量或者缺陷情況，對于很多行業來說卻是不容忽視的，例如：新能源汽車的傳動內腔檢測、車身NVH試驗、鹽霧試驗、以及一些配件孔的清潔度檢查等，都可能涉及對深孔進行檢測。在這種情況下3D測量內窺鏡成為深孔缺陷檢測的一把好手。

3D測量內窺鏡在深孔缺陷檢測中的應用：

1. 清晰觀察深孔缺陷。利用CCD攝像頭提供的清晰圖像，檢查深孔內部的裂縫、劃傷、凹坑、焊點、縫隙、色差、異物、磨損、斷面等缺陷；

2. 靈活適配不同深孔口徑。可安裝2.2mm~8.4mm的不同規格探頭以適應使用環境，以汽車行業為例，沖焊、涂裝、總裝、動力等各個部門都可能有不同直徑的深孔內部檢查需求，復用探頭可以節約成本；

3. 獲取深孔參數以及異物尺寸。例如：深孔直徑，深孔內部溝槽長度、寬度，以了解深孔是否符合設計要求，還可以測量毛刺等異物的尺寸；

4. 測量深孔內壁上的缺陷尺寸。深孔內壁是曲面，對其上凹坑深度等缺陷指標的測量容易引入系統性的誤差，韋林的3D測量內窺鏡有"測量平面"功能，可以有效消除曲面對測量帶來的影響，從而實現對深孔內壁缺陷的精準測量。

5. 加裝紫外UV光源檢查細微裂紋。配置白光和紫外光可靈活切換的大功率獨立光源，有助于查找精密零部件深孔內壁上的細微裂痕。另外，在汽車噴漆注蠟部位使用紫外光源更容易獲得清晰的圖像效果。

6. 通過3D掃描技術復現深孔內部實際形態。通過主動光柵掃描，可以獲取深孔內表面被掃描區域每個點的X、Y、Z三坐標值，不僅可以在本機生成三維模型圖像，還可以輸出包括所有這些點坐標的.csv文件、并適配3D打印還原深孔內部形態，為研判提供具象化的依據。

7. 一體化設計為產線深孔檢測提供便利。屏幕與手持機集成于一體，在產線應用中，例如：汽車發動機生產線的深孔檢測，可以移動檢測，也更輕松。

8. 連接機械手抓取深孔異物。特別是采用占用探頭內部通道的機械手安裝方法，不增加探頭直徑，更便于深孔檢測和對毛刺等異物的抓取。

在深孔缺陷檢測中，缺陷測量是難點中的難點，下面分享一個深孔檢測案例：

汽車行業某配套廠在新品研制階段檢查汽車零部件深孔質量，首先使用3D測量內窺鏡對其內表面質量進行檢查，未發現劃傷、異常紋路等缺陷，隨后對深孔內的槽深度進行測量，由于孔內壁的弧面走勢、以及槽前后高度不一致的情況，給測量帶來一定難度，決定使用3D測量內窺鏡的區域深度剖面測量模式，并輔以測量平面（以與弧面相切的平面為基準），從而準確測定了槽深度值，并通過剖面視圖和三維模型點云圖對槽結構進行了全面觀察，最終順利完成了質量檢測任務。

韋林3D測量內窺鏡 XLG4-MViQ 采用業內先進的CCD內窺成像技術，并且在照明、導向、3D測量原理、測量模式、以及測量視圖的豐富程度上，都具有顯著的優勢，因此能夠輕松勝任類似深孔缺陷檢測這樣難度大、要求嚴苛的檢測任務，為用戶提供可靠的檢測結果。

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